Basada en la organización presentada por la Iglesia cristiana primitiva y con el ejemplo del libro de Hechos de los Apóstoles, la Iglesia Adventista del Séptimo Día entiende que debe actuar de una manera organizada. Para esto posee una estructura que permite desarrollar actividades en todos los países, regiones y ciudades.

La misión de la Iglesia Adventista del Séptimo Día es proclamar a todas las personas el evangelio eterno del amor de Dios, en el contexto de los mensajes de los tres ángeles de Apocalipsis 14:6-12, tal como está revelado en la vida, muerte, resurrección y ministerio sumo sacerdotal de Jesucristo, invitándolas a aceptar a Jesús como su Señor y Salvador personal, y a unirse a su iglesia remanente; y nutrir y educar a los creyentes como discípulos, en preparación para su pronto regreso.

En armonía con las grandes profecías de las Escrituras, entendemos que el clímax del plan de Dios es restaurar toda su creación a la completa armonía con su perfecta voluntad y justicia.